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有袋动物是属于哺乳纲后兽亚纲的一个分支，这些物种的一个特征是，大多数幼崽都携带在育儿袋中。著名的有袋动物包括袋鼠、树袋熊、负鼠、袋熊和袋獾。像常见的其它哺乳动物一样，有袋类直接产下幼崽，但幼崽相对未发育，这些幼崽通常居住在妈妈腹部的袋子里一段时间。现存的334种有袋动物中，接近70%的物种都生活在澳大利亚（澳大利亚大陆、塔斯马尼亚、新几内亚和附近岛屿）。剩下的100种在美洲，主要是在南美洲，但在中美洲有13种，在北美洲只有1种。 已知最早的后兽亚纲是中国袋兽（Sinodelphys szalayi），发现在中国辽宁省，距今约1亿2500万年前，第二古老的后兽亚纲化石发现在今天的美国犹他州，距今约1亿1000万年前，后兽亚纲在北美发展并演化出了真正的有袋类，而后扩散到了南美洲。在整个中生代，有袋类动物都和今天的澳大利亚无缘，有袋类抵达澳大利亚的时间可能是在距今约5000万年前。原始的有袋类动物先是走过南美洲的最南端抵达南极洲，南美洲和南极洲直到3500万年仍然相连，而后再从南极洲到了澳大利亚。然而澳大利亚大陆在恐龙时代刚结束的时候就逐渐与南极大陆分离，有袋类从南极扩散到澳大利亚被认为是一个孤立事件，可能是在一次风暴中将一些小型有袋类动物连着树木一块刮到海上，然后顺着季风和洋流飘过了当时还并不宽阔的海峡，最终将这些“鲁宾逊”送到了一块全新的大陆，类似的孤立事件也发生在马达加斯加岛的狐猴身上。 2018年一个最新的研究认为中国袋兽并不属于后兽亚纲，而属于真兽亚纲。如果这个研究成立的话，有袋类的祖先可能就不是在亚洲，而是从北美出现。